近年来，机器人产业蓬勃发展，市场规模持续快速增长，大量工业机器人“忙碌”在生产线上。格瑞德集团现围绕抛光打磨这一基础工序，进行格瑞德机器人自动打磨技术研发，今天跟随德小编的脚步，一起了解吧！


机器人打磨优势

机器人自动打磨技术主要应用于充电桩和新能源电池盖。相较于人工打磨，格瑞德机器人打磨具有高精度和一致性、速度快、成本低、无需防护耗材，全程无尘打磨、能够适应各种形状和材质的工作、进口水磨砂纸终身免费提供等优势。

INTRODUCE
机器人子系统介绍

· 机器人自动打磨技术 ·
机器人主体采用全球市场占有率最高，故障率最低的日本FANUC机器人，型号R-2000ic/210F。


打磨头有自动的力控系统，可以保持在一个恒定的力量下对工件进行打磨。


砂纸库机构可以完成机器人自动更换砂纸的功能。


上料小车拥有工件定位的功能，保证工件每次放上去位置的一致性，同时又增加了尼龙防护的圆筒下料小车。


变位机由电机控制，可以根据需要旋转，完成高难度角度的打磨工作。变位机的气缸带有位置检测功能，夹持工件的小块则采用尼龙材料，经久耐用且不会损伤工件。


为减少打磨过程中的粉尘，采用喷淋装置，喷淋水循环使用，一天一小桶水即可。


机器人末端，同时带有软体抓手和打磨工具，其中抓手用来将工件从上线精度料车抓取后放置于变位机上，为打磨不同的工件配备了不同的手指，实现一架多用。


电控柜内置各种电气原件和西门子PLC模块，统一控制各个功能模块之间的自动化联动。


机器人电控箱为发那科公司为机器人本体配备的主电控箱，主要为机器人提供供电、通讯、操控等功能。电控箱配有机器人示教器，通过示教器可以完成机器人编程及示教工作。

 为了保证人员安全，机器人的工作半径范围内使用金属网格围栏将设备围成封闭区域，在机器人正常工作期间内严禁人员进入或触及工作区，以免对人身造成伤害。
光栅配备了按钮盒和指示灯，更加显而易见的可以看到光栅是否处于工作状态、是否检测到了物体。


随着中国的劳动力成本不断上升，产业结构逐渐调整，中国政府大力引导和支持工业机器人行业的发展，工业机器人的兴起也为打磨带来了新的机遇。未来的机器人打磨将更加智能化、高精度、灵活性强、自适应和可持续化，将成为制造业中不可或缺的自动化技术之一。


好了，本期德小编推介就到这里，如果你还有任何想要了解的产品，欢迎在评论区留言哦！